Viene del planeta Vegeta, aunque el no lo supo hasta la llegada de Raditz a la tierra.
Pertenece a la raza de los guerreros Saiyans, que los distinguen con su cola y fuerza.
Goku es enviado cuando bebé a la tierra con la intención de destruirla y conquistarla. Un anciano, Son Gohan, lo adopta y le enseña artes marciales, cosa que Goku desarrola muy bien.
Goku cuando bebé era muy inquieto y desordenado (lo heredó de los saiyans) pero al caerse de una roca muy alta se golpeó en la cabeza, gracias a eso es la persona buena de ahora.
Despues de que su abuelo adoptivo (el anciano Son Gohan) hayá fallecido, conoció a Bulma que estaba en busca de las 7 esferas del dragón, y junto con Goku las podrían obtener.
Entre su busqueda de las esferas llegaron tonde donde el maestro Muten Roshi (conocido como el maestro Rochi) quien le enseñaría más artes marciales a Goku.
Goku aprende una técnica que le enseño el maestro Roshi en tan solo unos minutos, el Kame-Hame-Ha! (técnica que el maestro Roshi se demoró 50 años en aprender).
Goku en el futuro conoce a Chi-Chi (o Milk) y se casan luego de bastante tiempo.
Goku con Chi-Chi tienen un hijo, que le pusieron de nombre Gohan (en atributo al abuelo adoptivo de Goku).
Goku cada vez se hace más y más fuerte, llegando incluso a elevar su poder al super Saiyan 4.


Es el hijo de Goku.
Heredo la fuerza de su padre, pero tambien de la raza a la que pertenecía; los Saiyans, al tener su cola.
Gohan cuando pequeño no controla su fuerza: Cuando esta tímido o con miedo tiene una fuerza diminuta, pero cuando está enojado su fuerza aumenta a más de 1000.
Cuando Raditz lo raptó e hirió fuertemente a Goku, Gohan de tanta furia que tuvo, rompió la capsula donde estaba escondido y de un cabezazo le pegó en el estomago a Radtiz como nunca antes le habían pegado.
Goku al sacrificarse para derrotar a Raditz, deja a Gohan al cuidado y entrenamiento de Piccolo. Gohan aprenderá mucho de él.


Es el hermano mayor de Goku, y al igual que él, es un Saiyan.
Raditz es uno de los 5 Saiyans sobrevivientes, contando a Goku y a Gohan.
Raditz llega a la tierra haber si Goku había cumplido con su parte, pero vió que Goku convivía a la perfección con los humanos de la tierra, y eso le molesto.
Raditz quiere irse con Goku y juntarse con los otros Saiyans, pero Goku obiamente se niega. Raditz para convenser a Goku, rapta a Gohan llevandolo lejos, y se lo entregará a Goku con una sola condición; llevar en 24 horas 100 cuerpos muertos. Goku y Piccolo persiguen a Raditz y a Gohan, y los 2 lo enfrentan. Goku se sacrifica dejando inmovilisado a Raditz, eso le permite a Piccolo hacer su técnica "Makancosappo" y atraviesa el cuerpo de Goku y Raditz.


Como bien se sabía en la primera serie "Dragon Ball", Piccolo era eterno enemigo de Goku, Roshi, y todos los otros, pero con la legada de Raditz tuvo que dejar esa rivalidad en el pasado por un tiempo, ya que sabía que él no iba a poder solo con Raditz, ya que era un Saiyan, y menos aún, que es el hermano de Goku.
Piccolo, con la muerte de Goku, entrena a Gohan para que pueda controlar su fuerza.
Gohan al ver la luna llena se transdorma en el gorila caracteriztico de los Saiyan, y a Piccolo no le queda nada más que destruir la luna para que no se vuelva a transformar, y para asegurarse le cortó la cola a Gohan.


Entrenó junto con Goku de el Maestro Roshi.
Es el humano más poderoso. Junto a Goku, su mejor amigo, lucha para defender el planeta Tierra de los poderosos seres que quieren destruirla.








Aunque se ha convertido en toda una mujer, genio de la mecánica y capaz de manejar cualquier máquina, Bulma sigue siendo la chica confundida y un poco torpe de siempre.
En Dragon Ball Z, es la esposa de Vegeta y la madre de un chico muy poderoso llamado Trunks.







Un antiguo y sabio maestro de las artes marciales que ha acumulado gran poder y conocimiento a través de los años. Es muy viejo, completamente calvo, tiene una larga barba blanca y tiende a ser muy ermitaño.
Se demoró en desarrollar el Kame-Hame-Ha 50 años.
Entrenó a Goku y Krillin.